名稱：機器人控制器

型號：ASDA-MS系列

品牌：臺達

介紹：MS系列是將控制器以及4軸伺服驅動器整合于一身的工業機器人解決方案。從復雜的數學運算、平滑軌跡規劃，到實時性高的伺服控制回路，完整的系統信息都整合在同一個控制核心中，有效提升了整套系統運算的實時性。 MS系列搭配臺達DRAS軟件，內置標準IEC61131-3五種PLC編輯語法及PLCopen運動控制的完整功能塊，并提供臺達機器人語言(DRL)，客戶可依照實際應用，自行開發客制化、行業專精、制程相關的機器人功能與程序。 MS系列內置DMCNET高速運動總線，除了本體4軸外，可在擴展額外6軸，可滿足各類機器人的軸數需求，此外MS系列支持泛用通訊界面Modbus/Modbus TCP，可連接各類機器人外圍組件，如視覺、傳感器、中控計算機等系統，整合成一個完整的工業型機器人系統平臺。